Madrid es una ciudad vibrante que combina historia, arte, gastronomía y ocio en cada rincón. Si buscas actividades que hacer en Madrid, aquí tienes una selección curada con experiencias top y excursiones de un día. Todas las propuestas incluyen guías en español y la garantía de calidad de Civitatis.
1. Visita guiada por el Palacio Real
Descubre los salones más lujosos del Palacio Real de Madrid, residencia oficial de la monarquía española. En esta experiencia recorrerás espacios únicos como la Cámara de Gasparini, la Sala de Porcelana, el Salón del Trono y el espectacular Comedor de Gala, además del Patio de Armas.
Con la visita guiada por el Palacio Real te saltas las colas, sigues las explicaciones con radioguía individual y descubres la Real Armería, una de las más destacadas de Europa.
Actividad ideal para comprender la historia de España a través de su patrimonio, con guía en español y un recorrido de 1h 30m a 2h para disfrutar sin prisas.
El Palacio Real, una de las residencias reales más grandes de Europa.
2. Excursión a Toledo y Segovia
En un solo día recorrerás dos ciudades Patrimonio de la Humanidad. Primero, Toledo, la Ciudad de las Tres Culturas, con su entramado medieval, la Catedral gótica y miradores como el del Valle o el Puente de San Martín.
Después, Segovia, con su Acueducto romano, la Catedral y el Alcázar, uno de los castillos más famosos de España. El orden de visita puede variar según organización.
Reserva la excursión a Toledo y Segovia con guía en español, transporte incluido y entrada al Alcázar. Perfecta para quienes quieren historia, arte y paisajes en una jornada.
Toledo y Segovia, dos joyas Patrimonio de la Humanidad a un paso de Madrid.
3. Free tour por Madrid
La mejor manera de empezar a orientarte en la capital. En 2 horas recorrerás puntos emblemáticos como la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, la Plaza de Oriente o el Palacio Real, combinando historia y anécdotas.
Este recorrido te ayuda a comprender la evolución de la ciudad: del Madrid medieval al de los Austrias y los Borbones, con guía en español que hace el paseo ameno y lleno de curiosidades.
Únete al free tour por Madrid y descubre por qué es uno de los planes más valorados por viajeros que visitan la ciudad por primera vez.
Un paseo imprescindible por el corazón histórico de Madrid.
4. Visita guiada por el Museo del Prado
El Prado es el museo más visitado de España y uno de los grandes templos del arte europeo. Verás obras clave como Las Meninas de Velázquez, El 3 de mayo de 1808 o La maja desnuda de Goya, y piezas de El Greco y Rubens.
El recorrido, de 1h 30m, prioriza lo esencial, con acceso sin colas y guía en español que contextualiza cada obra maestra en el “Paisaje de la Luz” (Unesco).
Reserva la visita guiada por el Museo del Prado y vive un paseo intenso por la historia de la pintura universal.
Obras maestras de Velázquez, Goya, El Greco y Rubens te esperan en el Prado.
5. Tour Bernabéu: entrada oficial al estadio
El Santiago Bernabéu es un icono futbolístico mundial. En su tour oficial recorrerás el Museo del Real Madrid CF, revivirás momentos históricos en pantallas interactivas y disfrutarás de una panorámica del estadio.
Según disponibilidad, el itinerario puede incluir zonas como vestuarios y banquillos. Es una visita flexible, pensada tanto para fans del club como para amantes de la arquitectura deportiva.
Consigue tu acceso con la entrada oficial al Tour Bernabéu y vive el estadio del siglo XXI desde dentro.
Museo, panorámica del estadio y espacios icónicos del Bernabéu.
6. Free tour nocturno por Madrid
Cuando cae el sol, Madrid se transforma. Este paseo te lleva por la Plaza de Oriente, la Cornisa del Palacio Real y el Madrid de los Austrias hasta la Puerta del Sol, para terminar en el área de Cibeles y la Puerta de Alcalá.
La iluminación realza fachadas y plazas, y el ambiente nocturno aporta otra lectura de la ciudad. Es perfecto como complemento al recorrido diurno o para quienes llegan con poco tiempo.
Apúntate al free tour nocturno por Madrid y disfruta de una ruta de 2 horas con guía en español.
Madrid iluminado: otra forma de pasear por la capital.
7. Autobús turístico de Madrid
El Madrid City Tour ofrece dos rutas panorámicas para explorar la ciudad de forma cómoda: la histórica (línea azul) y la moderna (línea verde). El billete tiene validez de 24 horas desde el primer uso.
Durante el recorrido disfrutarás de audioguía en español, wifi a bordo y ventajas extra, como una consumición en un tablao flamenco y un tour a pie de 2 horas por el centro.
Compra tu billete para el autobús turístico de Madrid y cubre en un día los imprescindibles sin complicaciones.
Rutas histórica y moderna con audioguía en español.
8. Visita guiada por el Monasterio de El Escorial
A 45 km de la capital, el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial es una joya del Renacimiento. Descubrirás su basílica, el Panteón Real, la Sala de Batallas y la célebre biblioteca impulsada por Felipe II.
La visita, de 2 horas, permite comprender el papel simbólico y político del monumento en la monarquía hispánica, así como su arquitectura monumental a los pies de la sierra de Guadarrama.
Reserva la visita guiada por El Escorial con guía en español y entrada incluida para aprovechar al máximo el recorrido.
Un icono del Renacimiento español muy cerca de Madrid.
9. Excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada
Un plan perfecto para combinar naturaleza y patrimonio. Empezarás por la Ciudad Encantada, con sus formaciones kársticas únicas, y continuarás por miradores como el Ventano del Diablo antes de entrar en la capital conquense.
En Cuenca descubrirás sus Casas Colgadas desde el puente de San Pablo, la Catedral de Santa María y San Julián y las calles de colores de Alfonso VIII, con tiempo libre para disfrutar del ambiente.
Apunta esta excursión a Cuenca y la Ciudad Encantada con guía en español, transporte y entrada a la Ciudad Encantada incluidos.
Paisajes kársticos y Casas Colgadas en una misma salida.
10. Visita guiada por Alcalá de Henares
Ciudad natal de Miguel de Cervantes y Patrimonio de la Humanidad, Alcalá ofrece historia universitaria, tradición literaria y arquitectura singular. Conocerás el paraninfo de la Universidad, el Corral de Comedias y la Casa Natal de Cervantes.
El recorrido también te lleva por la calle Mayor y la plaza de Cervantes, con contexto sobre figuras como Manuel Azaña y el legado cultural de los Siglos de Oro.
Reserva la visita guiada por Alcalá de Henares y descubre una escapada histórica a menos de una hora de Madrid.
Universidad histórica, teatro centenario y la casa natal de Cervantes.
